采用一台成型机、一台桁架带模/带网转移机械手、成型机系统匹配优化设计，提高产能，捞浆框采用优质304不锈钢材质，防锈耐腐蚀，使用寿命长。实现餐具成定型、自动转移并计数堆叠功能，全自动化生产持续稳定，能单人操作 3-5 台。

采用一台成型机、一台桁架带模/带网转移机械手/关节机器人、一台切边机及一台桁架切边取放料机械手，成型机系统匹配优化设计，提高产能，捞浆框采用优质304不锈钢材质，防锈耐腐蚀，使用寿命长。实现餐具成定型、自动转移、切边并计数堆叠功能，全自动化生产持续稳定，能单人操作 3-5 台。

半自动捞浆餐具成型机，捞浆框采用优质304不锈钢材质，防锈耐腐蚀，使用寿命长。实现餐具成定型功能。将纸浆通过吸滤装置，经真空抽吸，使纸浆纤维吸附在吸滤模的网上，形成纸质湿型坯，再将此湿坯放至热压下模上，上下热压模具内在压力作用下进行烘干而压为制品。

将成型机形成的纸质湿型坯，通过成型机械手转移至热压下模上，待热压模具在压力作用下烘干而压为制品后，通过成型机械手取出并转移给切边上下料机械手。与成型机、切边机、切边取料机械手联动，以实现纸模产品在线切边功能，产品转移过程无需人工，大大降低劳动强度，实现一人可操作多台设备，减少人工成本，提高生产效率。

采用四柱快速伺服油压机，降能耗。预留联机电控端口，确保能与其他机器联动，实现餐具产品在线切边功能。